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2022-04-08 15:25:25
安全繼電器是由多個繼電器與邏輯電路組合而成的模塊，其目的是要互補彼此在故障狀態(tài)下的缺陷，從而達到正確且低誤動作的功能，降低其失誤和失效值，提高安全因素。主要目的是用于保護暴露在不同等級危險性下的機械操作人員。
“安全繼電器”并不是“沒有故障的繼電器”，而是發(fā)生故障時可以做出有規(guī)則的動作。安全繼電器具有強制導向觸點結構（或者其他的保護方式），萬一發(fā)生觸點融焊現(xiàn)象時也能確保安全，這一點同一般繼電器完全不同。
因為一般普通的中間繼電器在接點熔接或者可動彈簧損壞時，可能會造成常開、常閉接點同時都變成閉合的狀態(tài)，導致控制電路發(fā)生危險。而安全繼電器具有強制導向接點，在常開與常閉觸點熔接后，安全繼電器自身能檢測觸點熔接，使用安全繼電器就可以避免因繼電器觸點熔接而導致危險情況的發(fā)生。其利用安全繼電器電路里的強制導向接點提供的熔接檢測功能來建立冗余性和自我監(jiān)控功能。
安全繼電器常用來在帶有確認機器安全輸入進行控制的安全電路的設計上。例如，在緊急停止解除時，機器不能出現(xiàn)突然再啟動。萬一機器安全電路發(fā)生故障后，可以停止機器動力電源。
這里我們舉例工業(yè)自動化中運用安全繼電器在機器人安全門雙回路設計防護上的運用，即打開安全門護欄機器人受控停止，安全門關閉后，只有通過按下復位按鈕才可以使機器人安全門回路接通。
工作過程：當安全門關閉時，安全開關常閉觸點閉合，安全繼電器的輸入通道處于閉合狀態(tài)，CH.1和CH.2通道指示燈亮燈。因此其常開觸點13/14和23/24閉合，機器人安全門雙回路閉合，機器人允許運行。當安全門打開時，安全開關被觸發(fā)，其常閉觸點斷開，安全繼電器的輸入通道處于斷路狀態(tài)，因此其常開觸點13/14斷開，機器人安全門雙回路被斷開，機器人受控停止。
安全門關閉后需要啟動運行時，需要先通過按鈕復位，安全繼電器在滿足安全條件后，才允許導通其輔助觸點。若通道1（CH1）和通道2（CH2）均處于閉合回路，則安全常開觸點13-14,，23-24和33-34閉合，輔助常閉觸點41-42斷開；兩個通道LED燈均被點亮（綠色）；晶體管輸出Y31-Y32閉合。若通道1（CH1）和通道2（CH2）被斷開（比如：打開安全門按鈕），則安全常開觸點13-14,，23-24和33-34斷開，輔助常閉觸點41-42閉合，兩個通道LED燈均熄滅，晶體管輸出Y31-Y32斷開。
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