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2020-05-08 14:55:02
通常情況下，慣性傳感器可以分為以下三個性能類別。
1、航海級和導(dǎo)航級慣導(dǎo)系統(tǒng)：大型、準(zhǔn)確且昂貴
航海級慣導(dǎo)系統(tǒng)是商用最高級別的傳感器，用于船舶、潛艇，偶爾用于航天器上。該系統(tǒng)可提供漂移小于1.8km/天的無輔助導(dǎo)航解決方案。這些傳感器的成本高達100萬美元。
導(dǎo)航級慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能略低于航海級慣導(dǎo)系統(tǒng)，通常用于商用客機和軍用飛機。其漂移量小于1.5km/h，其價格高達10萬美元。
2、戰(zhàn)術(shù)級和工業(yè)級慣性傳感器：對于主力應(yīng)用價值很高
戰(zhàn)術(shù)級和工業(yè)級傳感器是這三類傳感器中最為多樣化的，可解決各種性能和成本情況，其市場機遇是巨大的。該類別用于許多需要以較低成本獲得高性能數(shù)據(jù)以實現(xiàn)大量生產(chǎn)的應(yīng)用，常見于自動割草機、送貨機器人、無人機、農(nóng)業(yè)機器人、移動工業(yè)機器人和自主航行船舶。雖然成本較低，但購買者需要在準(zhǔn)確性、性能、尺寸和質(zhì)量方面付出代價。
3、汽車級和消費級傳感器：商品應(yīng)用
在商業(yè)市場上，IMU的最低等級被稱為汽車級。這些傳感器通常以單獨的加速度計或陀螺儀的形式出售。許多公司已經(jīng)開始將來自不同制造商的多個加速計和陀螺儀結(jié)合起來，以創(chuàng)建獨立的IMU單元。即使與GPS等其他導(dǎo)航系統(tǒng)集成在一起，汽車級IMU也不夠精確，不足以用于慣性導(dǎo)航。這些傳感器常用于懸架系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死制動系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)和其他類似應(yīng)用。這是所有傳感器中成本最低的，每個傳感器約為100美元。
而具體選取傳感器件時，無外乎要關(guān)注如下3個方面，然后根據(jù)需求進行選擇。
1、傳感器的精度參數(shù)
2、傳感器對應(yīng)的價格且是否好購買
3、對應(yīng)的硬件設(shè)計難度
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