// 設置超聲波傳感器引腳

#define TRIGGER_PIN 13

#define ECHO_PIN 12

// 設置最大測距距離（單位：厘米）

#define MAX_DISTANCE 200

// 創(chuàng)建一個NewPing對象

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// 定義電容充電指示燈的引腳

int ledPin = 9;

void setup() {

// 初始化串口通信

Serial.begin(9600);

// 設置電容充電指示燈的引腳為輸出模式

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop() {

// 發(fā)送超聲波脈沖并獲取距離數(shù)據(jù)

int distance = sonar.ping_cm();

// 將距離數(shù)據(jù)發(fā)送到串口

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

// 根據(jù)距離控制電容充電指示燈

if (distance <= 50) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

// 等待500毫秒

delay(500);

}

```

代碼中使用了一個叫做NewPing的庫，該庫可簡化與超聲波傳感器的通信。在setup函數(shù)中，我們初始化了串口通信并設置電容充電指示燈的引腳為輸出。在loop函數(shù)中，我們發(fā)送超聲波脈沖并獲取距離數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到串口并根據(jù)距離控制電容充電指示燈。

4. 上傳代碼：

將你的代碼上傳到Arduino開發(fā)板。連接你的Arduino開發(fā)板到計算機上，并使用Arduino IDE軟件上傳代碼到開發(fā)板上。

5. 測試：

一切準備就緒后，你可以通過串口監(jiān)視器來查看超聲波傳感器測得的距離數(shù)據(jù)。當物體靠近傳感器時，電容充電指示燈將點亮。嘗試將不同物體放置在傳感器前方，觀察測量結(jié)果。

結(jié)論：

制作一個簡易的測距傳感器并不難，只需要一些基本的電子元件和編程知識。通過超聲波原理和Arduino開發(fā)板，你可以制作一個可以測量距離的傳感器，用于各種應用。這個項目可以幫助你了解測距傳感器的工作原理，并培養(yǎng)你的電子制作和編程技能。希望你通過這個項目獲得樂趣和實踐經(jīng)驗！